正社員として採用されるとその会社の就業規則内にある就業時間は必ず勤務しなければいけません。
そして基本的には就業時間以外は勤務することはできません。
ただ仕事の準備にために早く出社することはあるでしょうし、残務があれば終業時間後も勤務したいでしょう。
各会社において三六協定を出しているのであれば時間外や休日の勤務ができるようになっていて多くの会社では出しているようです。
残業すれば時間外手当をもらうことができますが、その分体には疲労が蓄積します。
転職を希望する人の理由の一つに残業が多いことがあり、営業求人の中から残業がないところを探そうとする人もいます。
営業求人を見ると残業に関する記載があるものもあればないものもあり、中には残業がないと書かれているところもあるようです。
転職して残業をゼロにできるかですが、現実としては難しいかも知れません。
それぞれの会社の風土の違いもありますし自分自身の努力によっても違ってきます。
残業する人が少ない会社であれば多い状態から減らせる可能性はあります。